[发明专利]一种长棘海星水下注射器及其整合操控平台有效
申请号: | 201911402469.7 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111012541B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 罗鹏;马秀芬;于宗赫;兰传春;刘虎 | 申请(专利权)人: | 中国科学院南海海洋研究所;青岛罗博飞海洋技术有限公司 |
主分类号: | A61D7/00 | 分类号: | A61D7/00;B63C11/52;H02K7/06;H02K7/10 |
代理公司: | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人: | 付丽丽 |
地址: | 510301 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种长棘海星水下注射器,其包括汲药单元和注入单元,注入单元包括针头、套在针头外侧的针头护管和驱动针头与针头护管相对运动的第一驱动单元,注入单元中的第一驱动单元与针头连接,驱动针头沿针头护管往复运动,实现针头从针头护管中伸出或缩回,所述针头与汲药单元连接,所述汲药单元用于汲取药液并将汲取的药液输送到针头,注入单元用于将汲取药液注入水下生物体内。实现了对水下生物的自动捕杀,无需潜水员潜入水中,可实现长时间对较深海域水下生物的捕杀,命中率高,捕杀效果好,且很好地保护针头。同时公开了长棘海星水下注射器整合操控平台,通过该其能够简单快速的将长棘海星水下注射器固定在水下机器人上。 | ||
搜索关键词: | 一种 海星 水下 注射器 及其 整合 操控 平台 | ||
【主权项】:
暂无信息
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