[发明专利]一种停车机器人插取车辆方法在审
| 申请号： | 201911401439.4 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111155817A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 汪川;李昱;姜钧;李春福 | 申请（专利权）人： | 珠海丽亭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/36 | 分类号： | E04H6/36 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 晁阳飞 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种停车机器人插取车辆方法，该停车机器人包括两个用于防护停车机器人内部器件的防护外壳以及两个防护外壳之间用于连接的连接杆，所述防护外壳内部安装有驱动机构，所述驱动机构的前端连接有叉车机构。本发明所述的一种停车机器人插取车辆方法，一是在插取车辆时，激光雷达对车辆轮胎进行扫描，再由后台服务器对扫描的数据进行处理，结合停车机器人前端货叉位置数据，能够将外侧货叉和内侧货叉中心线与轮胎中心线对齐后，将外侧货叉和内侧货叉向内外两侧按照相同的距离打开，以便超过轮胎的宽度，从而能使货叉穿过汽车两侧轮胎，二是四个叉架均可以独立活动，提高停车机器人的适用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 停车 机器人 车辆 方法 | ||
【主权项】：
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