[发明专利]一种用于动态目标3D检测的方法和装置有效
| 申请号： | 201911401140.9 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN111209825B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 漆梦梦;陶靖琦;杨贵;施忠继;刘奋 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/762 | 分类号： | G06V10/762;G06V10/774;G06V10/25;G06V20/64;G06K9/62;G06T7/80;G06T7/90 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于动态目标3D检测的方法及装置，首先通过点云裁剪的方式获取特定区域的点云数据。并且采用一种特殊的鸟瞰视图投影的方式来降低点云数据的复杂度，提高计算效率。通过Depth‑wise卷积和Point‑wise卷积相结合的方式进行下采样，在保证特征提取效果的同时，降低了卷积运算的时间和空间复杂度。紧着这对得到的特征向量通过特征金字塔网络进行上采样，得到与原始图像同等大小的高表示性能特征图层。特征金字塔网络的运用，增强了小物体的特征提取效果。该特征提取网络不仅减少了特征提取的时间和空间复杂度，还保证了特征提取的效果，大大提高了小物体被检测的精度和更加准确的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 动态 目标 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉中海庭数据技术有限公司，未经武汉中海庭数据技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911401140.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
