[发明专利]一种基于变结构多模型的拦截飞行器状态估计方法在审
| 申请号： | 201911400542.7 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111125926A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 邹昕光;周荻;杜润乐;刘佳琪 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G01C21/20;G06F111/10 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 张利明 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于变结构多模型的拦截飞行器状态估计方法，属于飞行器反拦截技术领域，解决了现有飞行器对拦截飞行器状态估计方法存在准确性差的问题。本发明建立evader和pursuer的相对运动模型；基于所述的相对运动模型，建立pursuer在PN制导律约束下的运动方程；利用pursuer在PN制导律约束下的运动方程，设计evader上的滤波器；所述滤波器基于CLAMS算法实现；利用所述滤波器对pursuer的运动状态进行估计。本发明适用于对拦截飞行器进行状态估计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 结构 模型 拦截 飞行器 状态 估计 方法 | ||
【主权项】：
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