[发明专利]一种智能消防粉粒机器人在审
申请号: | 201911399240.2 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111013062A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 黄松 | 申请(专利权)人: | 艾克森特(南京)安全科技有限公司 |
主分类号: | A62C27/00 | 分类号: | A62C27/00;A62C37/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及消防机器人技术领域,具体的说是一种智能消防粉粒机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的顶部转动设置有固定壳,所述固定壳的侧边处设有气缸,所述固定壳的两侧分别连通有第一炮筒和第二炮筒,所述固定壳的底端设有抽气泵,所述机器人主体上还设置有自动控制系统,所述自动控制系统包括摄像头采集系统、中央处理器、信号接收器、机器人控制模块、火焰检测模块、火焰图像预处理模块、火焰图像特征提取模块、火焰图像匹配与识别模块、火焰特征数据库。发明提供的智能消防粉粒机器人具有操作方便、使用灵活、对火焰发生地进行自动识别与灭火的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 消防 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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