[发明专利]一种足式机器人多模态感知的异常监测方法在审
| 申请号： | 201911399157.5 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111209942A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 吴鸿敏;徐智浩;鄢武;周雪峰;唐观荣 | 申请（专利权）人： | 广东省智能制造研究所 |
| 主分类号： | G06K9/62 | 分类号： | G06K9/62 |
| 代理公司： | 佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙) 44339 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 510070 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种足式机器人多模态感知的异常监测方法，所述方法包括：采集真实足式机器人在常规路面上行走一段距离的传感数据集，并对所述传感数据集进行预处理；将所述采集到的传感数据集进行划分，得到划分后的传感数据集；基于所述划分后的传感数据集来建立模型，并根据所述模型设置参数，以及对模型进行训练，得到训练后的模型；输入所述传感数据集到所述训练后的模型，通过计算得出异常监测阈值来进行异常监测；基于所述异常监测的结果进行分析。在本发明实施中，提高了异常监测的可靠性和容错性，增强了学习复杂传感数据中潜在模式的能力，降低了建模的复杂性，提高异常监测的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 多模态 感知 异常 监测 方法 | ||
【主权项】：
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