[发明专利]一种基于光流传感器的校准参数获取装置及方法有效
| 申请号： | 201911398948.6 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111044080B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 戴剑锋 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于光流传感器的校准参数获取装置及方法，该校准参数获取装置用于获取装配光流传感器的机器设备在地面介质材料上的校准参数；该校准参数获取装置包括牵引电机和校准控制板，在校准控制板的控制下，牵引电机用于牵引装配有光流传感器的机器设备相对于地面介质材料发生位移运动，当机器设备相对于地面介质材料移动预设距离时，机器设备根据预设距离与光流传感器反馈的位移量的比值确定校准参数，其中，机器设备装配的光流传感器的信号探头在被牵引移动的过程中保持实时扫描地面介质材料。本发明获取到用于量纲转换的校准参数，用于后续校准机器人的码盘测量的实际里程数据，实现在打滑状态下对机器人的位置偏差进行补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 流传 校准 参数 获取 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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