[发明专利]一种三维地图的确定方法及确定装置有效
| 申请号： | 201911398533.9 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111161424B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张峻川;邓兰 | 申请（专利权）人： | 浙江欣奕华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 刘彩红 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉兴市海宁市海*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三维地图的确定方法及确定装置，通过根据第一子参数和第二子参数，确定用于在gazebo仿真平台进行加载的仿真环境文件，在gazebo仿真平台上加载仿真环境文件后，根据第三子参数，确定第一环境对应的且包括不同高度的二维地图的地图集合，再根据确定出的地图集合，确定对应的三维地图；从而，本发明实施例结合了gazebo仿真平台和仿真环境文件确定机器人所处环境的三维地图，使得确定出的三维地图准确性更高，可以为后续机器人控制提供更加准确有效的数据参考；并且，本发明实施例提供的三维地图的确定方法较简单，且容易实现，从而可以提高三维地图的确定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 地图 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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