[发明专利]室内定位方法、装置、存储介质及计算机设备有效
申请号: | 201911397612.8 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN111132013B | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 刘武当;刘玉平;陈凌伟 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/33;H04W4/021;H04W4/30 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提出一种室内定位方法、装置、存储介质及计算机设备,用于对移动载体进行定位,移动载体上配置有多个定位标签,该方法包括:获取各定位标签对应的定位解算结果;对各定位标签对应的定位解算结果进行融合计算;根据融合计算的结果,对移动载体进行定位。通过本发明能够对移动载体上各定位标签的定位解算结果进行融合计算,由此有效提高移动载体室内定位的精准性,有效提升定位效果。 | ||
搜索关键词: | 室内 定位 方法 装置 存储 介质 计算机 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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