[发明专利]室内定位方法、装置、存储介质及计算机设备

说明书

本发明提出一种室内定位方法、装置、存储介质及计算机设备，用于对移动载体进行定位，移动载体上配置有多个定位标签，该方法包括：获取各定位标签对应的定位解算结果；对各定位标签对应的定位解算结果进行融合计算；根据融合计算的结果，对移动载体进行定位。通过本发明能够对移动载体上各定位标签的定位解算结果进行融合计算，由此有效提高移动载体室内定位的精准性，有效提升定位效果。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种室内定位方法、装置、存储介质及计算机设备。

背景技术

定位技术分为室外定位与室内定位，在室外定位系统中，采用全球定位系统进行定位，并采用全球定位差分系统对运动载体的航向进行估计；在室内定位系统中，常见有WiFi定位、RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)定位、UWB(UltraWideBand，超宽带)定位、红外线定位和超声波定位等。

相关技术中，对于室内定位，通常是在移动载体上安装多个定位标签，通过对各定位标签进行定位解算，计算各标签间的方向矢量，从而估算移动载体的姿态。

通过上述技术，可能会由于移动载体的移动而导致定位数据不准确，从而可能导致室内定位不够精准，定位效果不佳。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的目的在于提出一种室内定位方法、装置、存储介质及计算机设备，能够对移动载体上各定位标签的定位解算结果进行融合计算，由此有效提高移动载体室内定位的精准性，有效提升定位效果。

本发明第一方面实施例提出的室内定位方法，用于对移动载体进行定位，所述移动载体上配置有多个定位标签，其特征在于，该方法包括：获取各定位标签对应的定位解算结果；对所述各定位标签对应的定位解算结果进行融合计算；根据融合计算的结果，对所述移动载体进行定位。

本发明第一方面实施例提出的室内定位方法，通过获取移动载体上各定位标签对应的定位解算结果，并对各定位标签对应的定位解算结果进行融合计算，以及根据融合计算的结果，对移动载体进行定位，能够对移动载体上各定位标签的定位解算结果进行融合计算，由此有效提高移动载体室内定位的精准性，有效提升定位效果。

本发明第二方面实施例提出的室内定位装置，用于对移动载体进行定位，所述移动载体上配置有多个定位标签，该装置包括：获取模块，用于获取各定位标签对应的定位解算结果；融合模块，用于对所述各定位标签对应的定位解算结果进行融合计算；定位模块，用于根据融合计算的结果，对所述移动载体进行定位。

本发明第二方面实施例提出的室内定位装置，通过获取移动载体上各定位标签对应的定位解算结果，并对各定位标签对应的定位解算结果进行融合计算，以及根据融合计算的结果，对移动载体进行定位，能够对移动载体上各定位标签的定位解算结果进行融合计算，由此有效提高移动载体室内定位的精准性，有效提升定位效果。

本发明第三方面实施例提出的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例提出的室内定位方法。

本发明第三方面实施例提出的计算机可读存储介质，通过获取移动载体上各定位标签对应的定位解算结果，并对各定位标签对应的定位解算结果进行融合计算，以及根据融合计算的结果，对移动载体进行定位，能够对移动载体上各定位标签的定位解算结果进行融合计算，由此有效提高移动载体室内定位的精准性，有效提升定位效果。