[发明专利]一种人体动作姿态捕捉方法及系统有效
| 申请号： | 201911396845.6 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN110928420B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 刘谦;曾强 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 姚萱萱 |
| 地址： | 436044 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本申请提供一种人体动作姿态的捕捉方法及系统，方法包括：基于每个数据采集节点的原始数据，确定出每个数据采集节点的空间朝向及空间位置；基于IK算法确定关节节点的空间位置及空间朝向；校准各数据采集节点的空间朝向及各关节节点的空间朝向；将各关节节点的空间位置及空间朝向、数据采集节点的空间位置及空间朝向与人体模型进行对应标定；利用人体模型捕捉人体的动作姿态；利用IK算法解算出人体第一关节节点及第二关节节点的空间位置及空间朝向；这样IK算法的解算过程相当于将三维空间的运算转化为关节空间中的运算，运算维度降低，因此可以降低运算时间，进而可以提高动作姿态捕捉的实时性，提高捕捉精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 动作 姿态 捕捉 方法 系统 | ||
【主权项】：
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