[发明专利]一种基于YOLO算法及GMS特征匹配的动态场景SLAM方法在审
| 申请号： | 201911394459.3 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111161318A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 鲁仁全;陈伯松;陶杰;李鸿一;孟伟 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/10;G06N3/08;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杜鹏飞 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于YOLO算法及GMS特征匹配的动态场景SLAM方法，包括下述步骤：通过视觉传感器读取第一帧RGB图像，对图像进行ORB特征点提取并计算特征点数量，如果特征点数量大于阈值 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 yolo 算法 gms 特征 匹配 动态 场景 slam 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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