[发明专利]基于摄像机的自动化精密道路地图生成系统及方法在审
| 申请号： | 201911392841.0 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN113034540A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 崔寅球;朴宰亨;金己昶;金德重 | 申请（专利权）人： | 韩国道路公社;U1地理信息系统株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/80;G06T17/05;G06K9/00;G06K9/46;G01C21/32 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 韩国庆尚*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本文献中所公开的一实施例的基于摄像机的自动化精密道路地图生成系统，其中对象识别部按照所述道路图像的帧为单位对包括GCP对象和一般对象中的至少一个的道路设施对象和属性进行识别，特征点提取部在所述道路图像中提取至少一个以上的道路设施对象的特征点，特征点追踪部在所述道路图像的连续帧中对所述特征点进行匹配并追踪，坐标决定部获取所述特征点的相对空间坐标以最大限度地减少从追踪到的所述特征点预测到的摄像机的姿势信息和计算出的摄像机的姿势信息的差异，并且补正部当识别到所述GCP对象时，以绝对空间坐标值已知的所述GCP对象的坐标点为基准对所述特征点的目标空间坐标进行补正以获取所述特征点的绝对空间坐标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 摄像机 自动化 精密 道路 地图 生成 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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