[发明专利]用于车辆汇流的自动驾驶控制方法在审
| 申请号： | 201911391374.X | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN111127908A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 禹尧;王恬 | 申请（专利权）人： | 戴姆勒股份公司 |
| 主分类号： | G08G1/052 | 分类号： | G08G1/052;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;殷玲 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于车辆汇流的自动驾驶控制方法，判断本车在处于汇流区域并且即将通过道路的出口或者入口的情况下，计算本车与其他车辆的相对位置、车速等参数，并计算本车保持当前车速的情况下是否会与其他车辆相撞，并基于计算结果来采取相应的措施，使车辆能够安全地通过该汇流区域。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 汇流 自动 驾驶 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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