[发明专利]云台、云台控制方法、无人机、控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201911390720.2 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN113120247A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 汪洋;汶小刚;黎雄铭 | 申请（专利权）人： | 广州科易光电技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64D47/00;B64C39/02;H04N5/232 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 林玉旋;陈晓妍 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高新技术产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机设备技术领域，公开了一种云台、云台控制方法、无人机、控制系统及其控制方法，云台包括云台主体、支架、摄像模组、电机以及姿态传感器，所述姿态传感器用于在监测到所述摄像模组的空间位置发生变化时，发送位置改变量至所述云台控制板，所述云台控制板用于根据所述位置改变量计算补偿量，并发送所述补偿量至所述电机驱动板，所述电机驱动板用于根据所述补偿量驱动所述电机转动。通过电机修正摄像模组的空间位置，有效降低无人机飞行产生的颠簸或震动对摄像模组的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 无人机 控制系统 及其 | ||
【主权项】：
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