[发明专利]一种轮毂电机驱动车辆及其悬架互联结构

摘要

本发明公开一种轮毂电机驱动车辆及其悬架互联结构，该悬架互联结构由多个铰链及连接杆件组成，铰链包括圆柱形铰链和球形铰链。该结构可将车轮受到的上下跳跃运动转换为悬架互联结构的水平运动，与车轮上悬臂连接的斜杆通过球形铰链与长杆和“旗”型结构连接，当车轮通过凹凸不平路面时，长杆和“旗”型结构将车轮上下运动传递给水平面上的互联杆件，通过一系列杆件的转化，使得其它车轮也发生上下运动，减少路面的冲击传递到车身，从而使车身保持平稳，动力学特性得到改善，提高乘坐的舒适性和安全性。本发明提高了轮毂电机驱动车辆行驶过程中的车身稳定性。