[发明专利]一种轮毂电机驱动车辆及其悬架互联结构

说明书

本发明公开一种轮毂电机驱动车辆及其悬架互联结构，该悬架互联结构由多个铰链及连接杆件组成，铰链包括圆柱形铰链和球形铰链。该结构可将车轮受到的上下跳跃运动转换为悬架互联结构的水平运动，与车轮上悬臂连接的斜杆通过球形铰链与长杆和“旗”型结构连接，当车轮通过凹凸不平路面时，长杆和“旗”型结构将车轮上下运动传递给水平面上的互联杆件，通过一系列杆件的转化，使得其它车轮也发生上下运动，减少路面的冲击传递到车身，从而使车身保持平稳，动力学特性得到改善，提高乘坐的舒适性和安全性。本发明提高了轮毂电机驱动车辆行驶过程中的车身稳定性。

技术领域

本发明属于车辆技术领域，具体涉及一种轮毂电机驱动车辆及其悬架互联结构。

背景技术

随着汽车产业的快速发展，人们对汽车行驶的平稳性和安全性要求越来越高。如果悬架系统滤振，减少车辆倾斜的性能不好，驾驶员及乘坐人员的安全性和舒适性会很差，且驾驶员长时间的驾驶会感到疲劳，增加交通事故发生的概率。因此，悬架设计需要保证车辆的行驶平顺性和安全性。对于上述情况，通常做法是减小悬架刚度，以增加悬架行程来解决这一问题，但是这种方法会大大降低车辆的操纵稳定性和车辆载荷。在车辆快速转身起步和紧急刹车时出现不稳定甚至可能翻车的可能性。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种轮毂电机驱动车辆及其悬架互联结构，在不改变悬架刚度的情况下，通过连杆将车轮的上下跳动转化为水平面上的左右移动，提高车辆行驶的平稳性。

为了实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：

一种轮毂电机驱动车辆的悬架互联结构，上悬臂通过斜杆铰接“旗”状结构顶端，“旗”状结构尾端铰接在第五直杆上，沿车辆行进方向前后两端的两“旗”状结构顶端之间铰接可伸缩的长杆。

上述技术方案中，所述“旗”状结构包括铰接在一起的第二直杆和三角形结构。

上述技术方案中，所述三角形结构由第一直杆、第三直杆和第四直杆铰接而成。

上述技术方案中，所述三角形结构通过圆柱形铰链固定在车辆底盘上。

上述技术方案中，所述长杆上设置弹簧。

一种轮毂电机驱动车辆，包括上述悬架互联结构。

本发明的有益效果为：应用本发明悬架互联结构的轮毂电机驱动车辆，在遇到凹凸不平的路面，车轮接触地面引起的上下运动经过悬架互联的传递分散到其余车轮上，具体为：车轮受到的路面冲击力经过斜杆后，再分别经过可伸缩长杆、“旗”状结构传递分散，使得车辆的整个车身保持平衡，从而提升车辆行驶的平稳性以及乘坐的舒适性和安全性。

附图说明

图1为本发明一种轮毂电机驱动车辆的悬架互联结构的俯视图；

图2为本发明一种轮毂电机驱动车辆的悬架互联结构的前视图；

图3为本发明一种轮毂电机驱动车辆的悬架互联结构的悬架互联力传递示意图。