[发明专利]电脑底盖外观检测三体机及其检测方法在审
| 申请号： | 201911386790.0 | 申请日： | 2019-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN110907455A | 公开（公告）日： | 2020-03-24 |
| 发明（设计）人： | 裴卫巍;潘正颐;侯大为;王罡 | 申请（专利权）人： | 常州微亿智造科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/01;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 周浩杰 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及电脑底盖外观检测三体机及其检测方法，其中三体机具有机架；机架上设有校准模组、抓取模组和拍摄模组；校准模组用于定位放置工件；抓取模组包括由第一多轴机械臂驱动的第一吸盘；拍摄模组包括第二多轴机械臂，第二多轴机械臂的工作端固定设有用于拍摄工件的摄像头组件；第一多轴机械臂与和第二多轴机械臂协同配合，以用于对第一吸盘上的工件进行拍摄。本发明能够实现高效协同，对工件进行全方位视觉检测，检测效率和空间利用率高。 | ||
| 搜索关键词： | 电脑 外观 检测 三体机 及其 方法 | ||
【主权项】：
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