[发明专利]电脑底盖外观检测三体机及其检测方法

说明书

本发明涉及电脑底盖外观检测三体机及其检测方法，其中三体机具有机架；机架上设有校准模组、抓取模组和拍摄模组；校准模组用于定位放置工件；抓取模组包括由第一多轴机械臂驱动的第一吸盘；拍摄模组包括第二多轴机械臂，第二多轴机械臂的工作端固定设有用于拍摄工件的摄像头组件；第一多轴机械臂与和第二多轴机械臂协同配合，以用于对第一吸盘上的工件进行拍摄。本发明能够实现高效协同，对工件进行全方位视觉检测，检测效率和空间利用率高。

技术领域

本发明涉及外观检测设备，特别涉及电脑底盖外观检测三体机及其检测方法。

背景技术

随着工件检测的不断进步和发展，视觉检测系统被越来越多的领域所引用。而电子领域，由于其零部件细小，设计多样性、数量巨大等原因，因此该领域往往会运用视觉检测系统来替代人工检测。

而传统的视觉检测系统，在检测时，一个拍摄相机往往只进行一个角度的拍摄，当一个角度拍摄完成后，往往需要依靠机械驱动，将工件转移到下一检测工位，并且工件或者拍摄相机需要进行角度变化，从而满足检测要求。这些视觉检测系统，空间占用大(因为需要进行多工位检测)，而且工件在转移过程中，也存在二次伤害的几率。

笔记本电脑是常见的电子设备，其电脑底盖的是每台笔记本电脑都需要的。传统对于笔记本电脑的外观检测时依靠人工进行检测，因为其尺寸较大，易于人工检测。但是检测效率低，检测强度大。而且也正因为电脑底盖的尺寸较大，现有的视觉检测系统都无法适用。

发明内容

本发明的第一个目的是提供中电脑底盖外观检测三体机，其能够实现多种协同配合，完成电脑底盖的多个部位的检测，检测效率高，空间利用率高。

实现本发明第一个目的的技术方案是：本发明中电脑底盖外观检测三体机具有机架；所述机架上设有校准模组、抓取模组和拍摄模组；所述校准模组包括用于放置工件的中转平台，中转平台上设有用于校准工件位置的校准组件；所述抓取模组包括第一多轴机械臂，第一多轴机械臂的工作端固定设有第一吸盘；第一多轴机械臂用于驱动第一吸盘将待检的工件从中转平台吸附抓取或将已检的工件放置到中转平台上；所述拍摄模组包括第二多轴机械臂，第二多轴机械臂的工作端固定设有用于拍摄工件的摄像头组件；所述第一多轴机械臂和第二多轴机械臂协同配合，以用于对第一吸盘上的工件进行拍摄。

上述摄像头组件包括第一基板；所述第一基板固定连接在第二多轴机械臂的工作端；第一基板上固定设有用于拍摄工件拐角的拐角拍摄相机；所述拐角拍摄相机包括分别固定连接在第一基板上的工业相机和环形光源；所述工业相机与环形光源配合使用。

上述摄像头组件还包括固定连接在第一基板上用于拍摄工件的边缘的第一线扫描拍摄相机；所述机架上设有光源模组；所述光源模组包括第三多轴机械臂，第三多轴机械臂的工作端固定设有线性光源；所述第一多轴机械臂、第二多轴机械臂和第三多轴机械臂协同配合，以用于对第一吸盘上的工件进行拍摄。

上述摄像头组件还包括用于拍摄工件的大平面的第二线扫描拍摄相机；所述第二线扫描拍摄相机固定连接在第一基板上。

上述机架上设有滑轨；所述第一多轴机械臂在第一驱动装置驱动下滑动设置在滑轨上；所述第二多轴机械臂、第三多轴机械臂均设在滑轨的同一侧。

上述第一驱动装置为常见的滑动驱动装置，其包括伺服电机和丝杆；所述伺服电机固定连接在机架上；所述丝杆转动设置在机架上，且与滑轨平行设置；伺服电机的输出轴通过联轴器与丝杆的一端固定连接，丝杆设有与其外螺纹传动配合的滑块；所述滑块滑动设置在滑轨上；所述第一多轴机械臂固定连接在滑块上。