[发明专利]一种基于深度相机的区域安全防护系统及方法在审
申请号: | 201911385289.2 | 申请日: | 2019-12-28 |
公开(公告)号: | CN111178257A | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 胡正 | 申请(专利权)人: | 深圳奥比中光科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G08B5/36;G08B13/196;H04N5/232;H04N5/235 |
代理公司: | 深圳汉世知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44578 | 代理人: | 田志立 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度相机的区域安全防护系统,包括采集设备、工控机以及控制器;其中,采集设备用于采集安全防护区域的深度图像和彩色图像,并将深度图像和彩色图像传输至工控机;工控机与采集设备以及控制器连接,用于接收采集设备所采集的深度图像和彩色图像并进行人体检测,根据检测结果判断人体与安全防护区域的入侵关系并发送不同决策信号至控制器;控制器用于接收并执行所述决策信号,以控制机器人工作。本发明能适应不同光亮环境,硬件集成度高,安装位置灵活,精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 深度 相机 区域 安全 防护 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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