[发明专利]一种惯性多普勒全参量高精度标定方法及装置有效
| 申请号： | 201911383883.8 | 申请日： | 2019-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN111649762B | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨玉孔;邹志峰;杜勇;刘兵 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一七研究所 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 谢洋 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种惯性多普勒全参量高精度标定方法及装置。该方法充分利用卫导、多普勒信息实现了航行器航行状态下多普勒三维安装误差和三维标度因子误差的标定，解决了现有算法标定精度低或对航行机动要求严格等的问题；在卫导有效的条件下通过多传感器组合导航对惯导陀螺漂移、加表漂移以及航行过程中多普勒标度因数误差进行在线标定；在卫导丢失后利用准确标定后的多普勒信息辅助惯导导航，可保持高精度的速度组合导航性能；在整个标定过程中还可利用组合导航后的高精度导航参数信息对多普勒信息进行故障检测，保证了系统的稳定性与容错性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 多普勒 参量 高精度 标定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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