[发明专利]一种基于深度强化学习的垃圾分拣装置与方法在审
| 申请号： | 201911383566.6 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110963209A | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 胡青阳;叶晶晶;高思斌;王瑞琰 | 申请（专利权）人： | 中电海康集团有限公司 |
| 主分类号： | B65F1/14 | 分类号： | B65F1/14;B65F1/00;G06K17/00;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度强化学习的垃圾分拣装置和方法，装置包括工作台、设置在工作台上的机械臂、AI计算单元和摄像头，工作台设有用于放置待分拣垃圾的待分拣区域；摄像头定时获取图像数据，并将图像数据发送至所述AI计算单元，图像数据包含待分拣区域中待分拣垃圾的情况以及机械臂的状态；AI计算单元根据摄像头获取的图像数据，采用深度强化学习模型计算当前机械臂的最优行动，输出对应的控制指令发送至机械臂；机械臂根据AI计算单元输出的控制指令动作，对待分拣垃圾进行抓取、移动和投放操作，完成垃圾分拣。本发明采用采用深度强化学习模型得到机械臂的最优行动，不依赖于垃圾的定位识别，分类速度快，且分类准确率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 强化 学习 垃圾 分拣 装置 方法 | ||
【主权项】：
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