[发明专利]下肢负重移动外骨骼在审
| 申请号： | 201911382856.9 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111096876A | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 关鑫宇;刘宇霖;李银波;卢仁浩;石开文;郝天啸;季林红 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种下肢负重移动外骨骼，包括背板部件、髋关节驱动器部件和大腿连接部件，其中，所述髋关节驱动器部件有两个且分别与所述背板部件的两端连接，所述大腿连接部件有两个且分别与两个所述髋关节驱动器部件相连；当人体髋关节处于摆动期时，屈曲的髋关节对应的所述髋关节驱动器部件处于储能状态；当人体髋关节处于支撑期时，伸展的髋关节对应的所述髋关节驱动器部件处于能量释放状态，以辅助人体负重移动。本发明可以辅助人体负重向前移动，为负重移动用户平地行走、爬坡或上楼梯时提供助力，大幅增加了普适性，并且增加了最大负重，具有更广阔的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 下肢 负重 移动 骨骼 | ||
【主权项】：
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