[发明专利]一种折弯上下料机器人轨迹自主生成方法有效
| 申请号： | 201911380175.9 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111054842B | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 赵飞;运侠伦;龚陈威;李解;梅雪松 | 申请（专利权）人： | 无锡超通智能制造技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11;B25J9/16 |
| 代理公司： | 常州唯思百得知识产权代理事务所(普通合伙) 32325 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市惠山*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种折弯上下料机器人轨迹自主生成方法，包括以下步骤：步骤a、测量获取折弯机几何尺寸，包括H |
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| 搜索关键词： | 一种 折弯 上下 机器人 轨迹 自主 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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