[发明专利]一种倾转旋翼无人机桨叶优化方法有效
| 申请号： | 201911377499.7 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN113051659B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 何玉庆;谷丰;李琦;于利;杜心田;周浩 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G06F30/15 | 分类号： | G06F30/15 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种倾转旋翼无人机桨叶优化方法，步骤:(1)建立桨叶设计模型，在规定范围内初始化灰狼种群，每个灰狼个体的坐标值都为一个设计方案；(2)计算每个灰狼个体的适应度；(3)按照适应度排序依次选出适应度最高的3个灰狼个体，记为α、β、δ；(4)根据α、β、δ得到新的灰狼个体，即新的设计方案ω；(5)更新迭代收敛因子、随机扰动和随机变量等参数；(6)如果不满足约束条件，转至步骤(2)；(7)将得到的最终全局最优设计方案中的设计参数作为桨叶优化设计方案。本发明可以综合考虑桨叶直升机模式及固定翼模式的要求，提高桨叶整体性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾转旋翼 无人机 桨叶 优化 方法 | ||
【主权项】：
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