[发明专利]一种设有调心机构的焊接机器人

摘要

本发明公开了一种设有调心机构的焊接机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括底座和可多维运动的焊接头，焊接头的端部面向需焊接的两根圆管；所述底座连接在两个前后设置的支撑架之间，两个支撑架之间设有驱使机器人本体绕圆管做圆周运动的驱动机构，两根圆管各设置有一个调心机构。本发明通过调心机构可对圆管的轴心高度进行自动调节使焊接机器人的旋转轴线与圆管的轴线同轴心设置，可简约对焊接机器人执行工作的输入程序，可有效提高焊接机器人对不同之间的圆管的焊接效率。