[发明专利]一种全自动瓷砖更换机器人在审
| 申请号： | 201911372622.6 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN111042565A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 栾勇 | 申请（专利权）人： | 泰州市津专知识产权服务有限公司 |
| 主分类号： | E04G23/02 | 分类号： | E04G23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225321 江苏省泰州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种全自动瓷砖更换机器人，其主体由机体部分、安装部分、大臂部分、末端部分等组成；机体部分包括：摇摆支撑板、行走架、顶起架等；安装部分包括：多联臂、主动臂、吸盘等；大臂部分包括：连接盘、大臂、腕座等；末端部分包括：转动末端盘、爪座、吸尘末端等；使用时，机身部分控制机器人行走至需更换的瓷砖附近，末端部分将旧瓷砖进行打碎、拾起、吸尘、铺设水泥等操作，随后安装部分将新瓷砖安装在原瓷砖的位置上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 全自动 瓷砖 更换 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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