[发明专利]智能船舶航路规划仿真测试环境构建方法及仿真测试方法

摘要

本发明提供一种智能船舶全局航路规划仿真测试环境构建方法，包括：步骤S1、依据智能船舶全局航路的起点Po和终点Pe，以及预设的碍航物、预设的航路规划范围和预设的碍航物对船舶航路规划的影响关系，获取影响船舶航路规划的碍航物信息。步骤S2、依据碍航物信息，在三维场景内构建仿真测试环境。能够自动搭建仿真测试环境，操作简便。本发明还提供一种智能船舶全局航路规划仿真测试方法，包括：步骤A1、根据上述智能船舶全局航路规划仿真测试环境构建方法，在三维场景内构建仿真测试环境。步骤A2、依据仿真测试环境，对智能船舶路径规划进行仿真测试。降低了仿真测试的主观性和片面性，保证仿真测试的准确性和规范性。