[发明专利]一种螃蟹分拣装置及其运用方法在审
申请号: | 201911370698.5 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111054655A | 公开(公告)日: | 2020-04-24 |
发明(设计)人: | 沈健;袁跃峰;代成;邓江盛;李德然;程海;陈勇 | 申请(专利权)人: | 浙江海洋大学 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 杭州永航联科专利代理有限公司 33304 | 代理人: | 俞培锋 |
地址: | 316000 浙江省舟*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种螃蟹分拣装置及其运用方法,由进料至出料方向顺次包括进料排序工位、监测工位和多级分拣工位,进料排序工位具有排序投放机,排序投放机的出料口衔接呈倾斜设置的进料滑梯,监测工位上设置识别检测相机和LED光源,识别检测相机通过电路连接控制器,控制器内设置图像处理模块、采集检测模块、判断模块及执行模块,多级分拣工位包括传送带,进料滑梯的底沿与传送带的进料端相衔接,传送带两侧呈对称设置若干收料筐,每一收料筐对应设置一个旋转挡臂和一个光纤传感器,旋转挡臂的外端由回转气缸驱动连接,旋转挡臂的内端能延伸至传送带的中部,传送带的末端衔接尾料筐,全部光纤传感器及回转气缸通过电路连接控制器。 | ||
搜索关键词: | 一种 螃蟹 分拣 装置 及其 运用 方法 | ||
【主权项】:
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