[发明专利]一种无人艇用自主避障融合方法和系统有效
| 申请号： | 201911368924.6 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111061273B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 吕腾;刘友;刘柳;李清洲;胡常青;唐军武 | 申请（专利权）人： | 航天时代（青岛）海洋装备科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 臧春喜 |
| 地址： | 266200 山东省青岛市即墨*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人艇用自主避障融合方法和系统，该方法包括：获取多个不同传感器的检测结果；确定每个传感器检测到的所有目标的预测位置、伴随点和强度；根据确定的每个传感器检测到的所有目标的预测位置、伴随点和强度，构建环境栅格地图；根据构建出的环境栅格地图，选用Field D*算法进行路径规划。本发明解决了对复杂水域静态和动态目标地图的构建，具有兼容不同传感器的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 自主 融合 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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