[发明专利]一种可变姿态夹具在审
申请号: | 201911367299.3 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN110978025A | 公开(公告)日: | 2020-04-10 |
发明(设计)人: | 周营平;江文明;李业银;钟志斌 | 申请(专利权)人: | 广州数控设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 陈燕娴 |
地址: | 510530 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种可变姿态夹具,该夹具包括一底座,用于连接机械手的末端;一活动座,可前后活动地安装于底座上;一摆动连接件,可旋转地安装于所述活动座上;一夹子气缸,安装于所述摆动连接件一侧,其设有用于夹紧工件的一对气缸手指。本发明提供的可变姿态夹具结构简单灵活,可配合机械手抓夹异形工件,适应更多不同角度不同工位的加工姿态,可应用于焊接、打磨、抛光等工序以改善加工质量,解决异形工件难以加工到位的问题,显著提高加工效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 可变 姿态 夹具 | ||
【主权项】:
暂无信息
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