[发明专利]一种药瓶包装机及抓取方法有效
| 申请号： | 201911363999.5 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111017291B | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 朱永江;曹波;陈国安;于洪涛 | 申请（专利权）人： | 宁波正力药品包装有限公司 |
| 主分类号： | B65B21/12 | 分类号： | B65B21/12;B65B21/04 |
| 代理公司： | 宁波奥圣专利代理有限公司 33226 | 代理人： | 程晓明 |
| 地址： | 315033 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种药瓶包装机及抓取方法，药瓶包装机包括抓取机构、中转机构、放料机构以及控制器，控制器分别与抓取机构、中转机构、放料机构电连接，抓取机构包括检测单元、第一XYZ三轴模组、固定座以及多个取料单元，多个取料单元沿水平方向且等间距的分布在固定座上，控制器根据接收的检测信号控制单个或多个取料单元抓取滚筒输送带上的药瓶，并将所有抓取的药瓶依次摆放到中转机构上；优点是能够准确抓取药瓶、适用性较好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 药瓶 装机 抓取 方法 | ||
【主权项】：
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