[发明专利]基于位置的集群无人机自动编号处理系统、方法、无人机有效
| 申请号： | 201911363274.6 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111123978B | 公开（公告）日： | 2023-08-22 |
| 发明（设计）人： | 吴冲;曹品廉 | 申请（专利权）人： | 一飞智控（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 董光仁 |
| 地址： | 300457 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机集群控制技术领域，公开了一种基于位置的集群无人机自动编号处理系统、方法、无人机，得到多边形场地角点坐标；规划出全部无人机期望位置并记录；实时显示推送的场地及无人机期望位置、无人机上报位置；调整摆放位置；无人机上报的位置与期望位置范围匹配；检查摆放位置无效无人机；摆放位置无效超出场地范围，场地内移除无人机；检查‑期望位置匹配无人机数量；无人机编号连续性检查；位置容差检查—调整期望位置范围阈值大小；记录无人机编号结果。本发明解决了集群无人机数量多手动编号易出错问题、集群无人机操作复杂不易维护问题、集群无人机编号耗时、寻找固定编号无人机摆放耗时问题、舞步调整导致摆放位置需改变问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 位置 集群 无人机 自动 编号 处理 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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