[发明专利]一种用于物料塔的自动取放料设备及方法在审
| 申请号： | 201911361822.1 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111017545A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 董健;邓衍朋;刘国伟 | 申请（专利权）人： | 南京优倍自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211112 江苏省南京市江宁区秣*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及SMT产线物流技术领域，尤其涉及一种用于物料塔的自动取放料设备，包括地轨、机械手、爪手、码头、相机、AGV小车、料架和上位机，机械手安装在地轨上，机械手沿地轨前后移动，爪手安装在机械手的末端，码头安装在地轨的末端，相机安装在码头上，料架安装在AGV小车上，相机用于获取AGV小车的停靠位置，地轨、机械手、相机和AGV小车均与上位机相连。本发明可以将物料塔中的物料自动存取到料架上，AGV小车再到达指定地点，只需要人为下达命令，响应速度快，自动化程度高，大大的提高了产线的生产和运转效率，减少了人员的错误率，降低了人工成本，达到了电子行业车间的无人化管控。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 物料 自动 取放料 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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