[发明专利]一种用于物料塔的自动取放料设备及方法

说明书

本发明涉及SMT产线物流技术领域，尤其涉及一种用于物料塔的自动取放料设备，包括地轨、机械手、爪手、码头、相机、AGV小车、料架和上位机，机械手安装在地轨上，机械手沿地轨前后移动，爪手安装在机械手的末端，码头安装在地轨的末端，相机安装在码头上，料架安装在AGV小车上，相机用于获取AGV小车的停靠位置，地轨、机械手、相机和AGV小车均与上位机相连。本发明可以将物料塔中的物料自动存取到料架上，AGV小车再到达指定地点，只需要人为下达命令，响应速度快，自动化程度高，大大的提高了产线的生产和运转效率，减少了人员的错误率，降低了人工成本，达到了电子行业车间的无人化管控。

技术领域

本发明涉及SMT产线物流技术领域，尤其涉及一种用于物料塔的自动取放料设备及方法。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子器件的种类和数量繁多，对电气器件物料的管控是整个车间的重要环节，它关系到整个车间生产效率，目前对传统的电子行业车间，物料的管控还主要采用人为运输、查找和保存，人员投入成本大，生产效率低。

发明内容

本发明提供了一种用于物料塔的自动取放料设备及方法，减少了人工参与，自动化程度高，提高了效率。

为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：一种用于物料塔的自动取放料设备，包括地轨、机械手、爪手、码头、相机、AGV小车、料架和上位机，机械手安装在地轨上，机械手沿地轨前后移动，爪手安装在机械手的末端，码头安装在地轨的末端，相机安装在码头上，料架安装在AGV小车上，相机用于获取AGV小车的停靠位置，地轨、机械手、相机和AGV小车均与上位机相连。

作为本发明的优化方案，用于物料塔的自动取放料设备还包括电气柜，电气柜设置在物料塔的进/出料仓口前，地轨铺设在电气柜的顶部。

作为本发明的优化方案，用于物料塔的自动取放料设备还包括触摸屏，触摸屏用于设置地轨的运动速度和停止位置。

作为本发明的优化方案，用于物料塔的自动取放料设备还包括机械手安装板、PLC、同步带和伺服电机，机械手安装在机械手安装板上，同步带安装在地轨上，机械手安装板安装在同步带上，同步带与伺服电机相连，触摸屏通过PLC驱动伺服电机。

为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：利用一种用于物料塔的自动取放料设备进行自动取放料的方法，包括如下步骤：

1)上位机下达指令，将指定好的物料送到物料塔的进/出料仓口，上位机驱动地轨停止在物料塔的进/出料仓口前；

2)上位机控制机械手，机械手的爪手抓取物料，上位机驱动地轨停止在码头；

3)上位机驱动AGV小车停靠在码头附近，相机获取AGV小车的停靠位置，相机将AGV小车的停靠位置发送给上位机，上位机控制机械手调整角度将物料放置在料架上，完成一次放料；

4)取料时，上位机驱动AGV小车停靠在码头附近，相机获取AGV小车的停靠位置，相机将AGV小车的停靠位置发送给上位机，上位机驱动地轨停止在码头，上位机控制机械手调整角度将物料从料架上取下；

5)上位机驱动地轨停止在物料塔的进/出料仓口前，上位机控制机械手，机械手的爪手将抓取的物料送至物料塔的进/出料仓口，完成一次取料。

本发明具有积极的效果：1)本发明可以将物料塔中的物料自动存取到料架上，AGV小车再到达指定地点，只需要人为下达命令，响应速度快，自动化程度高，大大的提高了产线的生产和运转效率，减少了人员的错误率，降低了人工成本，达到了电子行业车间的无人化管控；

2)本发明将物料塔中的物料放置在料架上，无需人工参与，便于存储和搬运。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。