[发明专利]紧凑型机器人变刚度关节在审
| 申请号： | 201911355491.0 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111015730A | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 刘玉旺;李晓虎;袁忠秋;晁俊杰;刘金国 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种紧凑型机器人变刚度关节，包括驱动机构、调刚机构和变刚度单元，变刚度单元包括输入轴、连接架和输出盘，输入轴与连接架连接，连接架中间设有丝杠、两侧设有输入支撑杆，丝杠上设有两个螺向相反的丝母，输入支撑杆上设有两个滑轮架，且所述滑轮架与对应丝母固连，输出盘两侧设有输出支撑杆，且输出支撑杆上设有两个滑块，每个滑轮架两端设有滑轮，且位于同一侧的滑轮和滑块通过钢丝绳相连，输出支撑杆的两个滑块之间套设有弹簧，输入轴通过驱动机构驱动转动，变刚度单元一端设有调刚固定板，调刚机构设于所述调刚固定板上，且丝杠通过所述调刚机构驱动转动。本发明能够主动实现关节刚度调节。 | ||
| 搜索关键词： | 紧凑型 机器人 刚度 关节 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学院沈阳自动化研究所，未经中国科学院沈阳自动化研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911355491.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
