[发明专利]地面无人作业设备及控制其移动的方法和装置、存储介质在审
| 申请号： | 201911355011.0 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN110989623A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 吴生宇 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 宋明光;邝圆晖 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明实施方式提供一种地面无人作业设备及控制其移动的方法和装置、存储介质，属于无人控制领域。所述方法包括：对所述地面无人作业设备前方的作业路径进行检测；在检测到所述作业路径上存在障碍物的情况下，识别所述障碍物类型；以及在确定所述障碍物为可通过型障碍物的情况下，控制所述地面无人作业设备按照初始的作业路径移动。在上述技术方案中，通过检测并识别地面无人作业设备的作业路径上出现的障碍物，可以确定该障碍物是否为可通过型障碍物。在确定该障碍物为可通过型障碍物时，可以无需执行局部避障路径进行避障，从而降低地面无人作业设备进行避障的次数，因此提高了地面无人作业设备的作业效率并降低了作业成本。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 无人 作业 设备 控制 移动 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州极飞科技有限公司，未经广州极飞科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911355011.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
