[发明专利]基于无人艇的无人机回收系统及方法有效
| 申请号： | 201911352859.8 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111142560B | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 顾沈明;吴伟志;管林挺;陈荣品 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 胡国平 |
| 地址： | 316000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人艇的无人机回收系统及方法，所述系统包括重量传感器、计数器、显示屏、无人机通信设备、无人机控制器、图像采集设备和图像分析设备，所述图像分析设备用于分析显示屏的拍摄图像，判断显示屏中显示的已使用停机区域的数量是否小于总停机区域的数量，如果是，则确定无人艇允许无人机停放，否则，确定无人艇不允许无人机停放，并将无法停放通知通过无人机通信设备发送至远程服务器。本发明通过显示屏显示无人艇已经停放的数量，无人机进行自动识别和判断，可以实现控制每个无人艇上停放无人机的数量，并且通过对停机区域编号，无人机可以准确地停放到指定的位置，从而解决了现有技术中的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人 无人机 回收 系统 方法 | ||
【主权项】：
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