[发明专利]基于无人艇的无人机回收系统及方法

说明书

本发明涉及一种基于无人艇的无人机回收系统及方法，所述系统包括重量传感器、计数器、显示屏、无人机通信设备、无人机控制器、图像采集设备和图像分析设备，所述图像分析设备用于分析显示屏的拍摄图像，判断显示屏中显示的已使用停机区域的数量是否小于总停机区域的数量，如果是，则确定无人艇允许无人机停放，否则，确定无人艇不允许无人机停放，并将无法停放通知通过无人机通信设备发送至远程服务器。本发明通过显示屏显示无人艇已经停放的数量，无人机进行自动识别和判断，可以实现控制每个无人艇上停放无人机的数量，并且通过对停机区域编号，无人机可以准确地停放到指定的位置，从而解决了现有技术中的技术问题。

技术领域

本发明涉及海上无人机技术领域，具体是指一种基于无人艇的无人机回收系统及方法。

背景技术

随着社会的快速发展，无人机可以为人们提供越来越多的服务。无人机一般具有小型化、灵巧性、方便性等特点，可以广泛应用于拍摄、监测、物资投放等场景中。

近年来，随着无人艇技术的发展，无人艇已经越来越多地投入实际的海洋测量应用中去。与此同时，无人机技术发展也已经非常成熟，人们可以利用无人机执行高风险、高强度任务，最大程度上保障人类的生命安全。如果能够将无人机与无人艇技术相结合，可以大大增强无人艇的功能性。无人艇在海面上航行时，视野范围往往有限，只能依靠雷达观察物体，但雷达上只是显示一些亮点，无法判断具体是什么目标，当目标比较多的时候，亮点成为一团导致无法识别。将无人机的优势与无人艇技术融合到一起，便能够大大增加无人艇的可见视野范围。

现有技术中，无人艇在回收无人机时，往往会遇到一些困难，无人机无法准确地停放到指定的位置，并且每个无人艇上停放无人机的数量也无法进行控制。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种基于无人艇的无人机回收系统及方法，可以实现控制每个无人艇上停放无人机的数量，并且无人机可以准确地停放到指定的位置。

为了实现上述目的，本发明具有如下构成：

本发明提供了一种基于无人艇的无人机回收系统，所述系统包括：

设置于所述无人艇的各个停机区域的表面的重量传感器，用于监测所对应的停机区域的表面是否有无人机停放；

计数器，设置于所述无人艇，用于根据所述重量传感器的检测数据判断一所述停机区域检测到无人机停放时，计数器的计数值加一，以及根据所述重量传感器的检测数据判断一所述停机区域检测到无人机离开时，计数器的计数值减一；

显示屏，设置于所述无人艇，用于显示所述无人艇的总停机区域的数量和已使用停机区域的数量；

无人机通信设备，用于与远程服务器进行通信，接收无人艇的位置数据；

无人机控制器，用于根据所述无人艇的位置数据控制所述无人机飞行至无人艇的位置处；

图像采集设备，设置于所述无人机，用于采集所述无人艇上的显示屏的拍摄图像；

图像分析设备，用于分析所述显示屏的拍摄图像，判断所述显示屏中显示的已使用停机区域的数量是否小于所述总停机区域的数量，如果是，则确定所述无人艇允许无人机停放，否则，确定所述无人艇不允许无人机停放，并将无法停放通知通过所述无人机通信设备发送至所述远程服务器。

可选地，所述无人艇中，各个所述停机区域分别标注有停机区域序号；

所述无人机控制器在所述图像分析设备确定所述无人艇允许无人机停放后，根据所述显示屏中显示的已使用停机区域的数量，确定下一个可用的停机区域序号；

所述无人机控制器控制所述无人机飞行至所对应的下一个可用的停机区域的上方，控制所述无人机下降停放在对应的停机区域。