[发明专利]一种采摘机器人在审
| 申请号： | 201911352800.9 | 申请日： | 2019-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN111201895A | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 袁标;李维钧;陈柯;王金悦 | 申请（专利权）人： | 上海点甜农业专业合作社 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J5/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 陈酩 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采摘机器人，涉及采摘技术领域，包括机器人自动驾驶平台和云端控制系统，所述机器人自动驾驶平台和云端控制系统之间通过无线信号连接，所述机器人自动驾驶平台的顶部中心设置有存储框，所述存储框的内侧设置有腔体；所述器人自动驾驶平台的底部两侧均设置有全向行走机构，所述全向行走机构包括行走架、全向轮以及行走控制结构，所述行走架四角对应转动连接有所述全向轮，所述全向轮对应连接有行走控制结构。本发明在操作过程中，能够通过云端控制系统、自动驾驶平台、六轴机械手、3D摄像头之间灵活配合使用，对采摘信息进行处理传递给控制器，达到自动采摘目标的效果，无需人工，采摘效率更高，使用时更加方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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