[发明专利]车辆在变附着工况下力矩分配方法有效
| 申请号： | 201911344972.1 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110979304B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 郭烈;冯金盾;岳明;陈俊杰;赵剑;齐国栋 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B60W10/08 | 分类号： | B60W10/08;B60W30/02;B60W40/105;B60W40/107;B60W40/109;B60W40/112;B60W40/13;B60W50/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 刘斌 |
| 地址： | 116023 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 车辆在变附着工况下力矩分配方法，属于新能源汽车车辆稳定性控制领域，为解决优化车辆力矩分配的问题，要点是步骤三：以测量得到的实际横摆角速度和质心侧偏角与期望的横摆角速度和质心侧偏角作为运动跟踪控制器的输入，根据横摆角速度偏差和质心侧偏角偏差，决策出用于修正车辆失稳的附加横摆力矩；步骤四：根据驾驶员意图确定车辆行驶的驱动力矩；步骤五：在变附着工况下对力矩分配，效果是提高车辆行驶的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 附着 工况 力矩 分配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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