[发明专利]自动钉牌方法和装置在审
| 申请号： | 201911344059.1 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN111126097A | 公开（公告）日： | 2020-05-08 |
| 发明（设计）人： | 李威胜;黄冠成;关日钊;林健发;肖盼;罗坚铭 | 申请（专利权）人： | 佛山缔乐视觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/14 | 分类号： | G06K7/14;G06K19/06;B65B61/20 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 何文聪 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市南海区狮*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了自动钉牌方法和装置，方法包括以下步骤：获取钢筋的生产信息；将生产信息在第一标牌上固定，得到第二标牌；获取第二标牌的图像；根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上。本发明通过获取含有生产信息的第二标牌的图像，然后根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上，不需要依赖人力，同时保证了第二标牌很好地被固定于钢筋上，不会出错且效率高，又能避免安全事故的发生。本发明作为一种自动钉牌方法和装置，可广泛应用于钢筋生产技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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