[发明专利]自动钉牌方法和装置

说明书

本发明公开了自动钉牌方法和装置，方法包括以下步骤：获取钢筋的生产信息；将生产信息在第一标牌上固定，得到第二标牌；获取第二标牌的图像；根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上。本发明通过获取含有生产信息的第二标牌的图像，然后根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上，不需要依赖人力，同时保证了第二标牌很好地被固定于钢筋上，不会出错且效率高，又能避免安全事故的发生。本发明作为一种自动钉牌方法和装置，可广泛应用于钢筋生产技术领域。

技术领域

本发明涉及钢筋生产领域，尤其是一种自动钉牌方法和装置。

背景技术

在钢筋的生产过程中，完成打捆后的钢筋需要钉上一样的生产铭牌(标牌)，钢筋上的铭牌记录着该捆钢筋的材料号、生产批次、重量、生产时间等生产信息。目前，生产厂生产钢筋的钉牌工作由钉牌工人拿着焊枪钉牌，将包含生产信息的铭牌焊接固定于钢筋上，也就是说整个钉牌的过程依赖人工完成，效率低，而钉牌工人需要长时间在高温、噪音大的环境工作，容易导致疲劳，造成钉牌出错或出现安全事故。

发明内容

有鉴于此，为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供高效且安全的自动钉牌方法和装置。

本发明采用的技术方案是：自动钉牌方法，包括以下步骤：

获取钢筋的生产信息；

将生产信息在第一标牌上固定，得到第二标牌；

获取第二标牌的图像；

根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上。

进一步，所述获取钢筋的生产信息的步骤中，包括以下步骤：

检测钢筋是否到达工作区域；

若到达工作区域，通过工控机读取数据库获得钢筋的生产信息。

进一步，所述将生产信息在第一标牌上固定，得到第二标牌的步骤中，具体为：

通过标牌打印机将生产信息打印在第一标牌上，得到第二标牌，其中生产信息包括一维码和/或二维码。

进一步，还包括以下步骤：通过接标口接收第二标牌，并对第二标牌进行吸附固定以获取第二标牌的图像。

进一步，所述通过接标口接收第二标牌，并对第二标牌进行吸附固定以获取第二标牌的图像步骤中，具体为：

通过接标口接收第二标牌并对第二标牌进行检测；

若检测到第二标牌，通过工控机控制相机获取被吸附固定后的第二标牌的图像。

进一步，所述根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上的步骤中，包括以下步骤：

根据图像，对生产信息进行识别；

若识别结果为通过，控制机器人直接将第二标牌固定到钢筋上。

进一步，所述若识别结果为通过，直接控制机器人将第二标牌固定到钢筋上的步骤中，具体为：

若识别结果为通过，通过工控机将识别结果传输至数据库，以使数据库将生产信息标记为已固定，并直接控制机器人将第二标牌固定到钢筋上。

进一步，所述根据图像控制机器人将第二标牌固定到钢筋上的步骤中，包括以下步骤：

根据图像，对生产信息进行识别；

若识别结果为不通过，控制机器人将第二标牌转移至废料区域，重新将所述生产信息在新的第一标牌上固定，得到新的第二标牌，根据新的第二标牌，返回获取第二标牌的图像的步骤，直至识别结果为通过，控制机器人将第二标牌固定到钢筋上；