[发明专利]一种无人飞行器三维航迹规划方法及装置有效
| 申请号： | 201911343472.6 | 申请日： | 2019-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN110986957B | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 来磊;吴德伟;杨宾峰;李海林;邹鯤;代传金 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G06N3/006;G06Q10/047 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 710051 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机三维航迹规划方法，包括构建三维地形环境模型、航迹评价模型和航迹寻优约束模型；构建细胞膜结构；航迹搜索空间离散缩减和参数初始化设置；最优航迹点搜索；航迹平滑处理；本发明方法结合了FA的全局搜索能力和ABC的局部搜索能力，增强了整体搜索性能，使用本发明方法构造的三维航迹其搜索概率和实时性显著提高；同时本发明还提供一种无人机三维航迹规划装置，包括细胞膜单元、电源单元、时钟单元、EEPROM及SRAM。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 飞行器 三维 航迹 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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