[发明专利]基于可编程控制器的干细胞离心仓控制系统及其控制方法在审
申请号: | 201911342225.4 | 申请日: | 2019-12-23 |
公开(公告)号: | CN111019826A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 刘沐芸;丁盛;杜祥熙 | 申请(专利权)人: | 深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳) |
主分类号: | C12M3/00 | 分类号: | C12M3/00;C12M1/38;C12M1/36;C12M1/34;C12Q3/00 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及基于可编程控制器的干细胞离心仓控制系统及其控制方法,该系统包括工业计算机、仓体控制器、伺服放大器、执行装置、蠕动泵组件、六轴机器人以及离心机,工业计算机下发作业指令;仓体控制器根据作业指令,输出移动信号以及控制信号;伺服放大器对移动信号进行处理,以得到放大信号;执行装置根据放大信号进行冻存管开关盖、离心管开关盖、冻存管移动以及离心管的移动;蠕动泵组件根据控制信号对干细胞进行转移;六轴机器人根据控制信号进行冻存管、离心管的转运;离心机根据控制信号对离心管进行离心。本发明实现自动控制离心仓内的相关装置,以完成细胞的转移和自动离心的操作,提高效率,避免人工参与导致污染所造成的细胞制备失败。 | ||
搜索关键词: | 基于 可编程控制器 干细胞 离心 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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