[发明专利]基于可编程控制器的干细胞离心仓控制系统及其控制方法在审

专利信息
申请号: 201911342225.4 申请日: 2019-12-23
公开(公告)号: CN111019826A 公开(公告)日: 2020-04-17
发明(设计)人: 刘沐芸;丁盛;杜祥熙 申请(专利权)人: 深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳)
主分类号: C12M3/00 分类号: C12M3/00;C12M1/38;C12M1/36;C12M1/34;C12Q3/00
代理公司: 深圳市精英专利事务所 44242 代理人: 刘萍
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及基于可编程控制器的干细胞离心仓控制系统及其控制方法,该系统包括工业计算机、仓体控制器、伺服放大器、执行装置、蠕动泵组件、六轴机器人以及离心机,工业计算机下发作业指令;仓体控制器根据作业指令,输出移动信号以及控制信号;伺服放大器对移动信号进行处理,以得到放大信号;执行装置根据放大信号进行冻存管开关盖、离心管开关盖、冻存管移动以及离心管的移动;蠕动泵组件根据控制信号对干细胞进行转移;六轴机器人根据控制信号进行冻存管、离心管的转运;离心机根据控制信号对离心管进行离心。本发明实现自动控制离心仓内的相关装置,以完成细胞的转移和自动离心的操作,提高效率,避免人工参与导致污染所造成的细胞制备失败。
搜索关键词: 基于 可编程控制器 干细胞 离心 控制系统 及其 控制 方法
【主权项】:
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