[发明专利]一种基于计算机视觉的机器人自动定位与导航方法

摘要

本发明公开了一种基于计算机视觉的机器人自动定位与导航方法，包括如下步骤：S1、预处理步骤：用于对系统进行初始化以及传感器校准；S2、图像特征采集步骤：用于在机器人系统运行过程中按照一定的距离间隔采集图像并提取图像特征，原始图片不保留，仅存储图像特征；S3、图像特征比对步骤：用于使机器人系统通过采集环境图片并与存储的图像特征数据集进行比对，从而确定自身坐标。通过本发明的方法，得到了一种通过计算机视觉为机器人构建地图并确定机器人位置的系统，能够使机器人系统通过视觉的方式确定自身较为准确的位置，从而使机器人可以实现更多功能。