[发明专利]卷盘保持装置以及具备卷盘保持装置的机器人系统有效
| 申请号： | 201911338910.X | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111386026B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 本胁淑雄 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/02 | 分类号： | H05K13/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;宋春华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供的卷盘保持装置具备：包含能够旋转地支撑第1卷盘的第1载置部件的第1卷盘支撑部件；以及包含支撑第2卷盘的第2载置部件的第2卷盘支撑部件。第1卷盘支撑部件能够在向安装机供给第1卷盘的载带的基准位置与排出第1卷盘的排出位置之间转动。通过第1卷盘支撑部件从基准位置朝向排出位置转动，从而第1卷盘通过第1载置部件的开口部落下并被排出。在第1卷盘支撑部件从排出位置返回基准位置时第2卷盘通过开口部向第1载置部件的内部移动。 | ||
| 搜索关键词： | 保持 装置 以及 具备 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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