[发明专利]卷盘保持装置以及具备卷盘保持装置的机器人系统

说明书

本发明提供的卷盘保持装置具备：包含能够旋转地支撑第1卷盘的第1载置部件的第1卷盘支撑部件；以及包含支撑第2卷盘的第2载置部件的第2卷盘支撑部件。第1卷盘支撑部件能够在向安装机供给第1卷盘的载带的基准位置与排出第1卷盘的排出位置之间转动。通过第1卷盘支撑部件从基准位置朝向排出位置转动，从而第1卷盘通过第1载置部件的开口部落下并被排出。在第1卷盘支撑部件从排出位置返回基准位置时第2卷盘通过开口部向第1载置部件的内部移动。

技术领域

本发明涉及配置于部件安装机的卷盘保持装置以及具备卷盘保持装置的机器人系统。

背景技术

在以往的技术中，公知有在印刷基板的表面连续地安装电子部件等部件的部件安装机。部件安装机包含将部件配置于基板的预先确定的位置的安装机。通过保持有多个部件的载带向安装机供给部件。在载带的内部每隔预先确定的间隔配置有部件。载带卷绕于卷盘并配置于部件安装机。卷盘被支撑为能够旋转。若向安装机供给载带，则卷盘旋转，由此能够连续地供给部件。在卷绕于一个卷盘的载带的供给结束时，更换卷盘(例如，参照日本特开2018－93229号公报以及日本特开2017－74995号公报)。

近年来，公知有具备为了供给一个部件而保持多个卷盘的装置的部件安装机(例如，参照日本特开2016－162768号公报以及国际公开第2017/098628号)。在这样的部件安装机中，在卷绕于一个卷盘的载带的使用结束后，能够将卷绕于其他的卷盘的载带向安装机供给。另外，公知有具备在一个卷盘的载带的供给结束时，自动地将其他的卷盘的载带向安装机供给的带供给机的部件安装机(例如，参照国际公开第2016/203627号)。

部件安装机能够将多个种类的部件配置于基板的表面。在一个载带包含1个种类的部件。为了将多个种类的部件配置于基板的表面，在部件安装机配置有多个卷盘。多个卷盘并排配置。载带从卷盘延伸至带供给机。因此，在从卷盘至带供给机的空间配置有多个载带。

载带的供给结束了的卷盘需要从部件安装机被取出，并且将新的卷盘配置于部件安装机。即使在具备在一个卷盘的载带的供给结束了时，自动地将接下来的卷盘的载带向安装机供给的带供给机的部件安装机中，也需要取出使用结束了的卷盘，并配置新的卷盘。

然而，在以往的技术中，需要避开存在于从卷盘至带供给机的空间的多个载带，并且取出使用结束的卷盘。另外，需要避开多个载带，并且配置新的卷盘。即，需要通过存在于空中的多个载带彼此之间取出卷盘、或者配置卷盘。

因此，存在难以进行取出使用结束的卷盘、配置新的卷盘的作业的问题。另外，存在难以通过机器人进行卷盘的更换的问题。或者，存在卷盘的更换作业花费时间的问题。

发明内容

本公开的一个方式的卷盘保持装置，其配置于包含将部件安装于基板的表面的安装机的部件安装机，并对卷绕保持有部件的载带的卷盘进行保持。所述卷盘保持装置具备：包含能够旋转地支撑第1卷盘的第1载置部件的第1卷盘支撑部件；以及包含支撑第2卷盘的第2载置部件的第2卷盘支撑部件。第1卷盘支撑部件能够在向安装机供给第1卷盘的载带时的位置即基准位置与排出第1卷盘的位置即排出位置之间转动。第2载置部件配置为将配置第2卷盘的区域与配置第1载置部件的第1卷盘的区域呈直线状地并排。第1载置部件包含形成于在第1卷盘支撑部件配置于基准位置时与第2载置部件对置的部分的第1抵接部。第1载置部件包含形成于在第1卷盘支撑部件配置于排出位置时与第2载置部件对置的部分的第2抵接部。第1载置部件包含形成于被第1抵接部与第2抵接部夹持的区域并具有第2卷盘能够通过的大小的开口部。在第1卷盘支撑部件配置于基准位置时，第2卷盘与第1抵接部抵接而向第1载置部件的内部的移动被阻止。在第1卷盘支撑部件配置于排出位置时，第2卷盘与第2抵接部抵接而向第1载置部件的内部的移动被阻止。第1卷盘支撑部件从基准位置朝向排出位置转动，由此第1卷盘通过开口部从第1载置部件落下并被排出。在第1卷盘支撑部件从排出位置返回基准位置时，第2卷盘通过开口部向第1载置部件的内部移动。