[发明专利]无人摩托主动平衡装置载荷与寿命测试设备有效
| 申请号： | 201911336937.5 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN110989711B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 孙一勇;陈章;赵浩天;梁斌;杨君;芦维宁 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D17/02 | 分类号： | G05D17/02;G01M13/00;G01M17/007 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人摩托主动平衡装置载荷与寿命测试设备，包括第一耳座、第二耳座、第一扭力杆、第二扭力杆、夹具、绝对式角位移数字编码器、力矩传感器、行星减速器和伺服电机，第一耳座和第二耳座相对间隔开地设置；第一扭力杆可转动地支撑在第一耳座上，第二扭力杆可转动地支撑在第二耳座上；夹具设置在第一耳座和第二耳座之间，夹具的一端与第一扭力杆的一端固定且另一端与第二扭力杆的一端固定；绝对式角位移数字编码器设置在第二扭力杆外端面上；力矩传感器一端与第一扭力杆另一端固定且另一端与行星减速器一端固定；伺服电机与行星减速器的另一端固定。本发明实现了在实验室内对无人摩托主动平衡装置载荷和寿命进行半实物仿真实验。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 摩托 主动 平衡 装置 载荷 寿命 测试 设备 | ||
【主权项】：
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