[发明专利]一种管道跨井机器人有效
| 申请号： | 201911336449.4 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN111120776B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 王伟 | 申请（专利权）人： | 南京安透可智能系统有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 210042 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种管道跨井机器人，包括翻转结构、前支架结构、控制模块、电源模块、行走履带、后支架结构，所述前支架结构通过所述翻转结构与所述后支架结构连接，所述前支架结构和所述后支架结构下方两侧都设有所述行走履带，所述控制模块和所述电源模块设置于所述后支架结构上，本发明结构简单合理，组装维护方便，能够通过调节来适应不同管径、不同形状的管道，本发明通过设置前支架结构和后支架结构在遇到沉井时，可以通过控制翻转结构来调节前支架结构和后支架结构位置关系从而实现跨越沉井。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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